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行星齒輪減速機(jī)伺服減速機(jī)怎么算力矩轉(zhuǎn)矩扭矩

2019-11-22        0

力矩、轉(zhuǎn)矩、扭矩,有什么區(qū)別?


行星齒輪減速機(jī)


力矩在物理學(xué)里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸或支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨向。力矩,力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量,可以分為力對(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩。轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩。

其中,L 是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到著力點(diǎn)的距離矢量,F(xiàn) 是矢量力。力矩也是矢量,力矩的單位是牛頓-米。

矩的概念在我們?nèi)粘I钪须S處可見(jiàn),從小時(shí)候玩過(guò)的蹺蹺板,到阿基米德的名人名言——“給我一個(gè)支點(diǎn),我將撬動(dòng)整個(gè)地球”,這些都體現(xiàn)著力矩的含義。同樣,在汽車(chē)上力矩也是無(wú)處不在,只不過(guò)通過(guò)一系列的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn),這里的力矩稱之為扭矩。扭矩的大小直接影響著動(dòng)力輸出的工作效率、能源消耗、甚至運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等等因素。

行星減速機(jī)力矩與轉(zhuǎn)矩的區(qū)別


二者所涵蓋的范圍不同,力矩的范圍更寬泛,一切力乘以力臂的結(jié)果都可以稱之為力矩,但是轉(zhuǎn)矩一般指旋轉(zhuǎn)的物體所受到的力矩。舉例來(lái)說(shuō),車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí),地面摩擦力與車(chē)輪半徑的乘積一般稱之為轉(zhuǎn)矩,但是也是力矩的一種。而用瓶起子開(kāi)啤酒瓶一般稱之為力矩,而不能說(shuō)是轉(zhuǎn)矩。

使機(jī)器元件轉(zhuǎn)動(dòng)(包括有轉(zhuǎn)動(dòng)傾向)的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。任何元件在轉(zhuǎn)矩的作用下,必定產(chǎn)生某種程度的扭轉(zhuǎn)變形(可能包括彈性變形和塑性變形)。因此,習(xí)慣上又常把轉(zhuǎn)動(dòng)力矩叫扭轉(zhuǎn)力矩,簡(jiǎn)稱扭矩。二者可以在任何領(lǐng)域混用,但扭矩在工程技術(shù)上用的更普遍些。

行星齒輪減速機(jī)力矩、轉(zhuǎn)矩和扭矩,在電機(jī)中其實(shí)是一樣的。一般在同一篇文章或同一本書(shū)中,上述三個(gè)名詞只采用一個(gè),很少見(jiàn)到同時(shí)采用兩個(gè)或以上的。雖然這三個(gè)詞運(yùn)用的場(chǎng)合有所區(qū)別,但在電機(jī)中都是指電機(jī)中轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的可以用來(lái)帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載的驅(qū)動(dòng)“矩”,所謂“矩”是指作用力和支點(diǎn)與力作用方向相垂直的距離的乘積.

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